【コピペで簡単】JavascriptとCSSでハンバーガーメニューを実装する

window.onload = function () {
    //  読み込みが完了したら実行したい処理を記述
};

var nav = document.getElementById('nav-wrapper');
var hamburger = document.getElementById('js-hamburger');
var blackBg = document.getElementById('js-black-bg');

// ハンバーガーアイコンをクリックしたら
hamburger.addEventListener('click', function () {
    nav.classList.toggle('open');
});
// 黒背景をクリックしたら
blackBg.addEventListener('click', function () {
    nav.classList.remove('open');
});

<div id="nav-wrapper" class="nav-wrapper">
    <div class="hamburger" id="js-hamburger">
        <span class="hamburger__line hamburger__line--1"></span>
        <span class="hamburger__line hamburger__line--2"></span>
        <span class="hamburger__line hamburger__line--3"></span>
    </div>
    <nav class="sp-nav">
        <ul>
            <li>メニュー1</li>
            <li>メニュー1</li>
            <li>メニュー1</li>
        </ul>
    </nav>
    <div class="black-bg" id="js-black-bg"></div>
</div>

/* 
hamburger(ハンバーガーアイコン)
=================================== */
.hamburger {
  position: absolute;
  right: 20px;
  top: 20px;
  width: 50px;
  height: 40px;
  cursor: pointer;
  z-index: 300;
}

.hamburger__line {
  position: absolute;
  width: 50px;
  height: 3px;
  right: 0;
  background-color: #000;
  transition: all 0.5s;
}

.hamburger__line--1 {
  top: 1px;
}

.hamburger__line--2 {
  top: 18px;
}

.hamburger__line--3 {
  top: 36px;
}

/*ハンバーガーがクリックされたら*/
.open .hamburger__line--1 {
  transform: rotate(-45deg);
  top: 11px;
}

.open .hamburger__line--2 {
  opacity: 0;
}

.open .hamburger__line--3 {
  transform: rotate(45deg);
  top: 11px;
}

/* 
sp-nav(ナビ)
=================================== */
.sp-nav {
  position: fixed;
  right: -100%;
  /*ハンバーガーがクリックされる前はWindow右側に隠す*/
  top: 0;
  width: 70%;
  /* 出てくるスライドメニューの幅 */
  height: 100vh;
  background-color: #fff;
  transition: all 0.5s;
  z-index: 200;
  overflow-y: auto;
  /* メニューが多くなったらスクロールできるように */
}

/*ハンバーガーがクリックされたら右からスライド*/
.open .sp-nav {
  right: 0;
}


/* 
black-bg(ハンバーガーメニュー解除用bg)
=================================== */
.black-bg {
  position: fixed;
  left: 0;
  top: 0;
  width: 100vw;
  height: 100vh;
  z-index: 5;
  background-color: #000;
  opacity: 0;
  visibility: hidden;
  transition: all 0.5s;
  cursor: pointer;
  z-index: 100;
}

/*ハンバーガーメニューが開いたら表示*/
.open .black-bg {
  opacity: 0.3;
  visibility: visible;
}

/* 
sp-nav(ナビ)
=================================== */
.sp-nav {
  position: fixed;
  top: -100%; /*ハンバーガーがクリックされる前はWindow上部に隠す*/
  left: 0;
  width: 100%; /* 出てくるスライドメニューの幅 */
  height: 80vh;　/*高さは任意で調整*/
  background-color: #fff;
  transition: all 0.5s;
  z-index: 200;
  overflow-y: auto;
}

/*ハンバーガーがクリックされたら上からスライド*/
.open .sp-nav {
  top: 0;
}